第508章 使劲学就得了

上面全右具看着肖宿越皱越紧的眉头，从最开始的从容逐渐变得忐忑起来。

肖宿整个人看着平平淡淡的，但是这一皱眉，气场立马就不一样的，那股生人勿近的感觉，让人心里止不住的害怕，全右具一瞬间还以为自己又回到了研究生毕业答辩的时候了。

说到最后，他甚至连声音都变轻了，好不容易终于汇报完了，忍不住偷偷吐了一口气。

他不安的等着肖宿发表意见，不过肖宿却没说什么，而是转过头来，看向了金裕。

“先说说你们的需求吧。”

金裕没想到还有自己的事儿，不过还是很快反应过来，他站起来，认真道：

“肖教授，我们目前最急缺的是三类救援机器人。

第一类是高空作业的，高层建筑火灾时需要机器人进入火场核心区进行侦察和被困人员定位，目前我们的消防员靠防护服硬顶，顶到几百度的高温就是极限了，这种场景的危险程度也是最高的。

第二类是高危火场救援，需要机器人在持续高温和浓烟环境下稳定作业，之前极昼二号几次成功案例都是在火势外围或初期阶段，一旦进入核心火场，关节密封材料在高温下会变形导致润滑失效，机械臂很快就会卡死。

第三类是洪涝和地质灾后搜救，需要在信号中断、道路中断的情况下，机器人能自主进入灾区进行搜索和物资投送。”

他顿了顿，声音不自觉地低了几分。

“过去这一年我们在几次特大洪灾和山火救援中牺牲了不少消防员，如果机器人能替代他们进入最危险的地方，我们的同志就能少一些危险了。”

肖宿听完，“嗯”了一声，了解了目前的情况，随即大脑开始疯狂运转。

生长皮肤材料的配方他再熟悉不过了，现在用的这版是基于鸾鸟蒙皮材料改性的，耐温上限确实比传统氟碳密封圈高，但真要进入核心火场，几百度的高温持续烘烤，加上水汽和化学烟雾的腐蚀，这层蒙皮也撑不了太久。

不过，如果在生长皮肤的基层和传感层之间增加一层基于稀土掺杂氧化物的自适应热障涂层，利用稀土元素在高温下的晶格膨胀来动态调节涂层厚度，是可以把热传导系数再压一到两个数量级的。

至于信号中断的问题，天枢工程第一阶段的端到端低延迟通信模块已经跑通了原理验证，只是目前的信号发射端还是独立模块，没办法集成到机器人机身上。

不过这不急，等高长平那边把天枢信号器的后续部署方案定下来，直接把通信模块小型化集成到机器人主板里就行。

可以先做硬件。

小智的自监督解耦框架也需要做一轮针对救援场景的优化，现有的智能体主要针对家庭服务和工业协作，自主搜救和灾情评估需要的是一套完全不同的行为决策树。

在解耦空间里把搜救任务分解为自主导航、障碍识别、生命体征探测和环境风险评估几个独立的子空间，然后在每个子空间上单独训练轻量化决策模块，再用和乐群约束把几个子模块的决策输出耦合在同一个全局优化框架里，这样机器人在复杂救援场景下的自主性和实时响应能力可以往上提至少一个数量级。

肖宿思考的时候，整个世界似乎都安静了。

他靠在椅背上，双手交叠安静的放在胸前，那双琥珀色的眼睛微微垂下，看不清里面的情绪。

金裕不知道肖宿到底在想什么，但他忽然觉得，自己好像能理解为什么他老婆每次看肥皂剧的时候会对着屏幕里那些男主角尖叫了。

原来那种“他在发光”不是夸张的描写，肖宿认真思考的时候真的会发光的。

他一个四十多岁的大老爷们，竟然也有被这种光芒晃到移不开眼的时候。

肖宿抬起头，正好对上金裕那双发着光的眼睛和满脸激动到有些扭曲的表情。

他奇怪地看了他一眼，不明白这个刚见面时还一脸沉稳的男人怎么突然变得像看到了什么稀奇东西一样。

“你说的那些不难，可以做到。”

金裕的喉结上下滚了一圈，嘴唇动了动，想说感谢的话，却发现自己找不到足够分量的词。

“谢谢您，肖教授。”

肖宿摇了摇头。

“没关系，机器人的存在，本来就是为了帮助人类的，这是它的价值所在，你不用谢我”

他站起来，走到实验台前，从工程师手里接过平板，把极昼三号的外壳设计图调了出来，拉到主结构框架那一层，开始从头到尾地标注修改意见。

“这个外壳蒙皮的三层结构全部拆掉重做，基层保留生长皮肤的柔性合金基底，中间的传感层把现有的压电式传感器全部换成基于稀土掺杂超导材料的量子干涉传感阵列，信噪比可以提两个数量级，表层的耐热涂层换成我刚才说的自适应热障涂层，配方让全右具对接逆材料实验室的赵雪晴，她那边有现成的稀土掺杂氧化物合成方案。

关节驱动这块，把现在用的谐波减速器全部拆掉，换成基于压电陶瓷的直驱执行器。

你们的生长皮肤材料柔性够，直接用蒙皮本身作为关节的柔性连接件，省掉减速器之后机械臂的重量能砍掉将近一半，力控精度也能上一个量级。

通信模块这边，高长安会对接天枢工程的信号发射端小型化方案，你们先把硬件接口预留出来。

智能体这边，小智的决策树需要针对救援场景做定向优化，具体方案我回头写好了给林总。”

他手指在屏幕上快速划动着，每一处修改都精确到具体的材料配方编号、工艺参数和接口标准。

围在旁边的工程师们拼命在笔记本上记着，有几个人的手速跟不上他的语速，干脆打开手机录音。

他们都是恒科和纳米中心的顶尖人物，从学生时代起就是被周围人仰望的存在，但现在听着肖宿毫不留情地把他们花了好几个月打磨的方案拆得几乎只剩下个外壳，没有一个人觉得不服，反而心里都憋着一股重新被点燃的干劲。

毕竟，这可是肖宿啊，能跟着他做实验，那可是天大的幸运，使劲学就得了。


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